初代AIBO ERS-110の発売価格と仕組み｜25万円でも20分で完売したロボット犬の歴史と現在

初代AIBO ERS-110｜1999年に誕生した世界を驚かせるロボット犬

ソニーが1999年に発売した「AIBO（アイボ）ERS-110」は、人とコミュニケーションしながら成長する、自律型の家庭用エンタテインメントロボットです。

発売当時の価格は25万円（税別）。日本国内ではわずか3,000台の限定販売でしたが、1999年6月1日の注文受付開始からわずか20分で完売しました。

AIBOは、単に決められた動きを繰り返すロボットではありません。カメラやタッチセンサーを使って周囲の状況を認識し、持ち主との関わりによって反応や行動を変えていくことが特徴でした。

2026年10月20日放送予定のテレビ東京『開運！なんでも鑑定団』でも、初代AIBOが「懐かしのハイテクメカ鑑定大会」に登場します。

初代モデルはすでに生産・販売を終了していますが、ソニーは2018年に新世代の「aibo」を発売。さらに2024年には初代誕生25周年を迎え、記念プロジェクトも実施しました。

2026年には新世代モデルERS-1000の国内販売終了も発表されましたが、aiboのブランドや開発活動は継続されています。

この記事でわかること

• 初代AIBO ERS-110の発売価格・販売台数と20分完売の記録

• 自分で歩き、感情を表現し、学習するロボット技術の仕組み

• 初代AIBOの現在の購入事情と修理・サポートの注意点

• 1999年の誕生から2018年の復活、2026年の販売終了発表までの歴史

初代AIBO ERS-110の発売価格と基本仕様

初代AIBOの正式名称は、ソニーの「エンタテインメントロボット AIBO ERS-110」です。

1999年5月11日に発表され、同年6月1日から注文を受け付けました。

当時の販売情報は次のとおりです。

• メーカー：ソニー株式会社

• 商品名：AIBO

• 型番：ERS-110

• 発表日：1999年5月11日

• 予約受付開始日：1999年6月1日

• 出荷開始：1999年7月上旬

• 販売価格：250,000円（税別）

• 日本国内の販売台数：限定3,000台

• 米国の販売台数：限定2,000台

• 販売方法：インターネット限定

• 日本での完売時間：約20分

AIBOは、家電量販店に並ぶ一般的な商品とは異なり、インターネットで注文を受け付ける方式でした。

当時は現在ほどインターネット通販が普及していなかった時代です。

それにもかかわらず、25万円という高額なロボットに注文が殺到し、日本国内の販売予定数3,000台が約20分で完売しました。

米国でも2,000台が4日間で完売しています。

日本と米国を合わせた初回販売台数は5,000台でした。

初代AIBOの大きさと機能｜18の関節で犬の動きを再現

ERS-110は、金属的な光沢を持つボディに、4本の脚、頭、耳、尻尾を備えたロボットです。

本物の犬を思わせる外観ですが、内部には当時の先端技術が組み込まれていました。

主な仕様は次のとおりです。

• 幅：約15.6cm

• 高さ：約26.6cm

• 奥行：約27.4cm（尾を除く）

• 本体重量：約1.4kg

• バッテリーなどを含む重量：約1.6kg

• 駆動部分：18自由度

• CPU：64ビットRISCプロセッサー

• 内蔵メモリー：16MB

• 記録媒体：メモリースティック

• カメラ：18万画素CCDカラーカメラ

• バッテリー：専用リチウムイオン電池

• 連続動作時間：約1.5時間（新品の満充電バッテリーを使った自律モードの当時の公称値）

特徴的なのが、18自由度を持つ関節構造です。

4本の脚には、それぞれ3自由度の関節が用意されていました。さらに首に3自由度、尻尾に2自由度、顎に1自由度を持っています。

これによって歩くだけでなく、首を動かしたり、尻尾を振ったり、口を開閉したりできました。

ソニーは、こうした機械的な動きを組み合わせることで、生き物を思わせる表現を実現しました。

現在のロボットと比べれば搭載された計算能力は限られていますが、1999年に家庭向けの製品として登場したことに大きな意味があります。

初代AIBOはなぜ自分で動けたのか｜自律行動と人工知能の仕組み

AIBOが注目された理由は、リモコンで操作するだけのロボットではなかったことです。

ERS-110には、周囲の状況を調べるセンサーと、自分の行動を決めるプログラムが搭載されていました。

例えば、次のようなセンサーが使われています。

• タッチセンサー：触れられたことを検知する

• CCDカラーカメラ：物体の色や輪郭を認識する

• 距離センサー：前方の物体との距離を調べる

• ステレオマイク：音や音が聞こえる方向を検知する

• 加速度センサー：姿勢や転倒などを検出する

• 角速度センサー：体の動きを検出する

これらの情報を組み合わせることで、AIBOは周囲にある物体を避けたり、特定の物に近づいたりできました。

また、喜びや怒りに相当する内部状態を持ち、その状態によって動作が変化する仕組みも用意されていました。

感情を表現する際には、頭部のLEDランプも使用します。

緑色は喜び、赤色は怒りを表すものとして設計されていました。

ただし、人間や動物と同じ意味で感情を持っているわけではありません。

内部のプログラムが感情に相当する状態を管理し、センサーからの入力に応じて反応を変える仕組みです。

それでも、使用する人にとっては、同じ操作をしても毎回異なる反応を見せることが、新しい体験となりました。

ほめる・叱ることで成長｜世界に1体だけの個性を作る機能

初代AIBOには、学習と成長の仕組みが搭載されていました。

持ち主がAIBOと繰り返しコミュニケーションを取ることで、その後の行動や反応が変わっていきます。

ソニーは発売時、ほめる・叱るなどの関わりによって、それぞれ異なる性格や行動パターンを持つAIBOを育てられると説明しています。

つまり、購入した直後のロボットが、そのままずっと同じ反応を続けるわけではありません。

持ち主との関わりが、行動を変化させる要素になっていました。

また、初代AIBOには3つの動作モードが用意されていました。

• 自律モード：センサー情報などを使い、自分で判断して行動する

• ゲームモード：付属のサウンドコマンダーを使って動作を指示する

• パフォーマンスモード：指定された動作を披露する

決められた命令で動かす楽しさと、自分の判断で動く様子を観察する楽しさ。その両方を備えていたことが特徴です。

AIBOは、ロボットを「操作する機械」から、「一緒に過ごす相手」へと変えていく製品でした。

メモリースティックで成長を記録｜ソニー独自のOPEN-R技術

初代AIBOの内部には、ソニーが開発した「OPEN-R」というロボット向けの技術が採用されていました。

OPEN-Rは、ロボットを動かすソフトウェアを機能ごとに分け、交換や追加を行いやすくする仕組みです。

初代AIBOでは、メモリースティックを使って動作プログラムや学習結果を保存できました。

付属していたのは8MBのメモリースティックです。

現在の感覚では非常に小さい容量ですが、当時のAIBOでは動作データや成長情報を保存するために利用されていました。

さらに、別売りの「AIBOパフォーマーキット ERF-510」も発売されました。

この商品の発売当時の価格は50,000円（税別）です。

パソコン上でAIBOの動作を編集し、独自の動きを作成できるソフトウェアが用意されていました。

例えば、画面上の3Dモデルを使って動作を組み立て、実際のAIBOで実行させることができます。

ロボットの関節が動く範囲や、部品同士がぶつからないかも、パソコン上で確認できる仕組みでした。

この時代から、ロボットのハードウェアとソフトウェアを組み合わせ、使い方を拡張するという考え方が取り入れられていたのです。

初代AIBOを開発した技術者たち｜D21ラボラトリーの挑戦

ソニーにおけるAIBOの開発を語るうえで重要なのが、技術者の土井利忠さんと藤田雅博さんです。

土井さんは、ソニーの研究開発組織「D21ラボラトリー」の所長を務めた人物です。

その組織で人工知能とロボット技術の研究が進められました。

ソニーの公式技術記事では、藤田雅博さんも、同社のAIとロボット技術の基礎を築いた重要な人物として紹介されています。

藤田さんはGPSなどの技術に関わった経験を持ち、ニューラルネットワークをはじめ、ソフトウェアとハードウェアの両方に知識を持っていました。

こうした経験をもとに、AIBOの開発に携わりました。

当時、家庭向けロボットの多くは、決められた動作を実行するものが中心でした。

AIBOでは、周囲の状況によって反応を変え、持ち主との関係を通じて成長するという新しい方向性が追求されました。

家事や作業を手伝うためではなく、ロボットと暮らすこと自体を楽しめる製品にした点が、当時のソニーらしい発想でした。

3,000台が20分で完売｜なぜ限定販売だったのか

初代AIBOは、日本で3,000台、米国で2,000台という数量限定で販売されました。

数量を限定したのは、単に希少価値を高めることだけが目的ではありません。

ソニーは、購入者と密接にコミュニケーションを取りながら、新しいロボット市場を育てることを目指していました。

当時、家庭用の自律型ロボットは新しい商品分野でした。

購入者が実際にどのようにAIBOと接するのか、どんな機能を求めるのか。市場を作りながら学んでいく必要がありました。

初代モデルは大きな反響を呼び、わずか20分で国内販売分が完売します。

こうした反応を受け、ソニーは1999年10月、改良型の「ERS-111」を発表しました。

ERS-111では、初代の基本機能を受け継ぎながら、耳の形状や尻尾の長さ、動作ソフトなどを変更しています。

さらに、グレーシルバーとメタリックブラックの2色が用意されました。

1999年11月には、日本・米国・欧州で合計10,000台を販売する計画が進められました。

しかし、申し込みは約13万5,000件に達しました。

この数字は、ロボットを家庭で楽しむという新しい考え方に、世界中から関心が集まったことを物語っています。

2000年以降も進化｜音声認識や画像認識を備えた歴代モデル

初代AIBOの成功によって、ソニーは後継モデルの開発を進めました。

2000年には第2世代となる「ERS-210」が登場します。

このモデルでは音声認識などの機能が強化され、持ち主とのコミュニケーションの幅が広がりました。

その後も、新しいデザインや機能を持つモデルが発売されました。

主な歴代モデルは次のとおりです。

• 1999年：ERS-110（初代）

• 1999年：ERS-111（スペシャルエディション）

• 2000年：ERS-210

• 2001年：ERS-220

• 2001年：ERS-311

• 2003年：ERS-7

• 2018年：ERS-1000（新世代aibo）

初代のERS-110と、その後のERS-210やERS-7では、見た目だけでなく、認識技術や表現方法にも違いがあります。

ソニーの25周年特設サイトによると、2006年までの旧世代AIBOは全世界で累計15万台以上を販売しました。

当初は数量限定で始まった製品が、長年にわたり世界中の家庭で親しまれるロボットシリーズへと成長したのです。

2006年に生産終了｜初代AIBOが現在も注目される理由

ソニーは2006年、ロボット事業の見直しに伴い、AIBOの生産を終了しました。

これにより、1999年から続いてきた旧世代AIBOの製品展開は一区切りとなりました。

さらに2014年には、旧世代AIBOのメーカーによるアフターサービスも終了しています。

ただし、AIBOが残した技術や考え方までなくなったわけではありません。

ソニーはAIとロボット技術の研究を続け、2018年に新世代のaiboを発売します。

初代AIBOが現在も注目される理由は、単なる懐かしさだけではありません。

1999年の段階で、人とロボットが感情的なつながりを持ちながら暮らすという考え方を、実際の家庭用製品として示したことにあります。

初代の発売から25周年となる2024年には、ソニーが記念プロジェクトを実施しました。

全国のソニーストアでは、初代AIBOのデザインを取り入れた特別なaiboの展示も行われました。

初代AIBOは現在でも購入できるのか｜中古品の注意点

初代AIBO ERS-110は、すでに新品の製造・販売を終了しています。

現在、同じ型番の商品を探す場合は、中古品やコレクター向けの流通品を確認することになります。

ただし、購入する際は特に注意が必要です。

確認したいポイント

• 型番がERS-110であること

• 本体が正常に起動すること

• 4本の脚や首、尻尾が動くこと

• 専用バッテリーの状態

• ステーションやACアダプターなどの付属品

• メモリースティックの有無

• 外装部品の破損や劣化

• 修理や部品交換の可否

特に注意したいのが、バッテリーです。

ERS-110は1999年に発売された製品です。

現在残っている個体は長い年月を経ているため、バッテリーが劣化していたり、充電できなくなっていたりする場合があります。

また、ソニーによる旧世代AIBOのアフターサービスは2014年に終了しています。

故障した場合にメーカー修理を受けられる製品ではないため、動作保証や修理の条件を確認することが重要です。

中古市場での価格は、本体の状態や付属品、動作状況などによって異なります。

1999年当時の25万円という価格と、現在の中古販売価格は区別して考える必要があります。

2018年に新世代aiboが復活｜初代との違い

2018年1月11日、ソニーは新世代の「aibo ERS-1000」を発売しました。

初代AIBOから大きく変わったのは、人工知能の仕組みとロボットの外観です。

1999年のERS-110は、金属的なボディを持つロボットらしいデザインでした。

一方、ERS-1000では、丸みのある犬らしい姿や、表情豊かな目が採用されています。

また、インターネット接続とクラウドを利用した機能も導入されました。

これにより、ソフトウェアのアップデートや新しい機能の提供が行われるようになりました。

主な違いは次のとおりです。

初代AIBO ERS-110

• 発売：1999年

• 金属的なボディ

• メモリースティックを使用

• 本体内のプログラムによる学習・成長

• 18自由度の関節

• メーカーのアフターサービスは終了

新世代aibo ERS-1000

• 発売：2018年

• 丸みのある犬らしい外観

• クラウドを活用した成長や機能更新

• 表情を表す目や滑らかな動作

• 専用アプリとの連携

• ソニーによるサポートサービスを提供

初代と新世代には約19年の時間差があります。

その間に進んだ人工知能や通信技術の発展が、新しいaiboの機能にも取り入れられました。

2026年にERS-1000の国内販売終了を発表｜aiboブランドは継続

2026年6月25日、ソニーは新世代aibo「ERS-1000」の国内販売を、在庫がなくなり次第終了すると発表しました。

対象となったのは、アイボリーホワイトの「ERS1000/W」です。

一方、ソニーは次のサービスを継続すると案内しています。

• aiboベーシックプラン

• aiboプレミアムプラン

• aiboケアサポート

• 関連アクセサリー・付属品の販売

• 本体部品の販売

• My aiboアプリ

• 修理サービス

• aiboドック

翌6月26日には、aiboの開発や事業、ブランドそのものは継続すると改めて説明しました。

ここで重要なのは、初代ERS-110の修理サポートが復活したわけではないということです。

継続が案内されているサービスは、新世代aiboを対象としたものです。

初代AIBOの誕生から27年が経過した2026年も、ソニーはロボットと人の関係をテーマにした製品開発を続けています。

初代AIBOの価値｜人工知能を家庭へ届けたロボットの原点

初代AIBO ERS-110は、家庭で使用する人工知能ロボットの歴史を語るうえで重要な製品です。

従来の家電は、人が操作すると決められた仕事を行うものが中心でした。

しかし、AIBOは持ち主からの刺激や周囲の環境を認識し、反応を変える仕組みを備えていました。

しかも、その目的は掃除や運搬などの実用的な作業ではありません。

人と遊び、一緒に過ごすこと自体が目的でした。

ロボットが人の仕事を代わりに行うだけでなく、家庭の中で愛情を向ける対象になるという考え方です。

初代AIBOは、人工知能、センサー、機械設計、ソフトウェアを組み合わせ、その考え方を実際の商品として実現しました。

現在の家庭用ロボットやコミュニケーションロボットを理解するうえでも、初代AIBOが登場した1999年は重要な節目といえます。

まとめ

初代AIBO ERS-110は、ソニーが1999年に発売した自律型エンタテインメントロボットです。

発売価格は25万円（税別）、日本国内の販売台数は限定3,000台。インターネットでの注文受付開始から約20分で完売しました。

18自由度の関節、CCDカメラ、タッチセンサー、人工知能による学習機能などを備え、持ち主との関わりによって行動が変わることが特徴でした。

2006年に旧世代AIBOの生産は終了しましたが、2018年には新世代aiboが登場。2024年には初代誕生25周年の記念企画が実施されています。

2026年にはERS-1000の国内販売終了が発表されましたが、aiboの開発やブランドは継続されています。

初代AIBOが残したものは、ロボット技術だけではありません。

人工知能を備えた機械が、人と同じ空間で暮らし、触れ合いを通じて関係を深めていく。そんな新しい家庭のあり方を、1999年の段階で実際の商品として示したことが、大きな功績です。

参考リンク

• テレビ東京「開運！なんでも鑑定団」2026年10月20日放送情報

• ソニー公式｜1999年の初代AIBO ERS-110発売発表・価格・仕様

• ソニー公式｜AIBO初代誕生25周年・歴代モデルの歴史

• ソニー公式｜AIBOからVISION-Sまで・開発と技術の歴史

• ソニー公式｜2026年6月・aibo ERS-1000国内販売終了のお知らせ